C.D. Capoeira Topazio Huelva fue fundado por Leonardo da Silva Lima, también conocido como Profesor Guerreiro, en el día 24 de octubre de 2007 como institución sin ánimo de lucro, para la representación frente a los organos públicos, agrupar a los aficionados de la Capoeira en Huelva y con la intencion de unificar los proyectos y actividades bajo una misma filosofia, y de esta forma poder desarrollar actividades especificas para sus socios o practicantes en la ciudad, teniendo como objetivo principal el de fomentar y difundir la práctica de la capoeira como arte-lucha y deporte.

En Abril de 2008, el CD Capoeira Topazio Huelva celebró su primer gran evento, el I Festival Internacional de Capoeira, acercando la capoeira a los onubenses, y dando a conocer el trabajo realizado durante dos años en la capital, el cual fue un gran éxito tanto entre sus participantes y convidados, como en las personas que vivieron la experiencia con ellos.

Hoy en día, sigue desarrollando sus actividades, explorando nuevos horizontes para afianzar la capoeira en esta ciudad y expandir este arte-lucha entre los onubenses.